g - ускорение свободного падения
Решая для a, получаем:
a = (m * g) / (M * R)
Полное ускорение груза
Поскольку движение происходит без проскальзывания, линейное ускорение цилиндра и груза одинаково. Полное ускорение груза включает в себя линейное ускорение и ускорение свободного падения вниз:
Полное ускорение груза = a + g = (m * g) / (M * R) + g